ansicolor

println 256 colors

ansiColor('xterm') { node('controller') {
  List matrix = []
  List line = []
  [38, 48].collect { fgbg ->
    (1..255).collect { color ->
      """\033[${fgbg};5;${color}m ${String.format("%03d", color)} \033[0m"""
    }
  }.flatten().eachWithIndex{ c, idx ->
    line += [c]
    if ( 4 == (idx+1)%12 ) {
      matrix.add( line )
      line = []
    }
  }

  println matrix.collect{ it.join(' ') }.join('\n')
}}

ansiColor('xterm') { node('controller') {
    List matrix = []
    List line = []

    (0..7).collect{ attr ->
      [38, 48].collect { fgbg ->
        (0..255).collect { color ->
          "\033[${attr};${fgbg};5;${color}m" +
          """ \\033[${attr};${fgbg};${String.format("%03d", color)}m """ +
          "\033[0m"
        }
      }
    }.flatten().eachWithIndex{ c, idx ->
      line += [c]
      if ( 4 == (idx+1)%6 ) {
        matrix.add( line )
        line = []
      }
    }

    println matrix.collect{ it.join(' ') }.join('\n')
}}

ansicolor 256 with name

color matrix libs

import groovy.transform.Field

/**
 * <color>        regular color
 * bold<Color>    bold color
 * br<Color>      high intensity (bright color)
 * it<Color>      italic
 * on<Color>      <color> as background
**/
@Field final Map<String, String> COLOR_MATRIX = [
          black : '\033[0;38;5;0m'   ,
            red : '\033[0;38;5;1m'   ,
          green : '\033[0;38;5;2m'   ,
      darkGreen : '\033[0;38;5;022m' ,
         yellow : '\033[0;38;5;3m'   ,
           blue : '\033[0;38;5;4m'   ,
        magenta : '\033[0;38;5;5m'   ,
           cyan : '\033[0;38;5;6m'   ,
          white : '\033[0;38;5;7m'   ,
           gray : '\033[0;38;5;8m'   ,
      lightGray : '\033[0;38;5;244m' ,
         orange : '\033[0;38;5;208m' ,
         orchid : '\033[0;38;5;207m' ,
           gold : '\033[0;38;5;178m' ,
    greenYellow : '\033[0;38;5;154m' ,
     appleGreen : '\033[0;38;5;190m' ,
          brRed : '\033[0;38;5;9m'   ,
      boldGreen : '\033[1;38;5;10m'  ,
  boldDarkGreen : '\033[1;38;5;022m' ,
        brGreen : '\033[0;38;5;10m'  ,
       brYellow : '\033[0;38;5;11m'  ,
         brBlue : '\033[0;38;5;12m'  ,
      brMagenta : '\033[0;38;5;13m'  ,
         brCyan : '\033[0;38;5;14m'  ,
        brWhite : '\033[0;38;5;15m'  ,
        onBlack : '\033[0;48;5;0m'   ,
          onRed : '\033[0;48;5;1m'   ,
        onGreen : '\033[0;48;5;2m'   ,
    onDarkGreen : '\033[0;48;5;022m' ,
       onYellow : '\033[0;48;5;3m'   ,
         onBlue : '\033[0;48;5;4m'   ,
      onMagenta : '\033[0;48;5;5m'   ,
         onCyan : '\033[0;48;5;6m'   ,
        onWhite : '\033[0;48;5;7m'   ,
         onGray : '\033[0;48;5;8m'   ,
    onLightGray : '\033[0;48;5;244m' ,
       onOrange : '\033[0;48;5;208m' ,
       onOrchid : '\033[0;48;5;207m' ,
      boldBlack : '\033[1;38;5;0m'   ,
        boldRed : '\033[1;38;5;1m'   ,
      boldGreen : '\033[1;38;5;2m'   ,
  boldDarkGreen : '\033[1;38;5;022m' ,
     boldYellow : '\033[1;38;5;3m'   ,
       boldBlue : '\033[1;38;5;4m'   ,
    boldMagenta : '\033[1;38;5;5m'   ,
       boldCyan : '\033[1;38;5;6m'   ,
      boldWhite : '\033[1;38;5;7m'   ,
       boldGray : '\033[1;38;5;8m'   ,
        itBlack : '\033[3;38;5;0m'   ,
          itRed : '\033[3;38;5;1m'   ,
        itGreen : '\033[3;38;5;2m'   ,
    itDarkGreen : '\033[3;38;5;022m' ,
       itYellow : '\033[3;38;5;3m'   ,
         itBlue : '\033[3;38;5;4m'   ,
      itMagenta : '\033[3;38;5;5m'   ,
         itCyan : '\033[3;38;5;6m'   ,
        itWhite : '\033[3;38;5;7m'   ,
         itGray : '\033[3;38;5;8m'   ,
    itLightGray : '\033[3;38;5;244m' ,
       itOrange : '\033[3;38;5;208m' ,
       itOrchid : '\033[3;38;5;207m' ,
            ESC : '\033[0m'
]

def show( String color, String str ) {
  if ( COLOR_MATRIX.containsKey(color) ) {
    println COLOR_MATRIX.get('red') + "WARN: the color name: ${color} cannot be found in matrix" + COLOR_MATRIX.get('ESC')
  }
  return COLOR_MATRIX.getOrDefault( color, 'black' ) + str + COLOR_MATRIX.get('ESC')
}

others

import groovy.transform.Field
@Field final Map<String, String> COLOR_MATRIX = [
        black : '\033[0;38;5;0m'   ,
          red : '\033[0;38;5;1m'   ,
        green : '\033[0;38;5;2m'   ,
    darkGreen : '\033[0;38;5;022m' ,
       yellow : '\033[0;38;5;3m'   ,
         blue : '\033[0;38;5;4m'   ,
      magenta : '\033[0;38;5;5m'   ,
         cyan : '\033[0;38;5;6m'   ,
        white : '\033[0;38;5;7m'   ,
         gray : '\033[0;38;5;8m'   ,
    lightGray : '\033[0;38;5;244m' ,
       orange : '\033[0;38;5;208m' ,
       orchid : '\033[0;38;5;207m' ,
         gold : '\033[0;38;5;178m' ,
  greenYellow : '\033[0;38;5;154m' ,
   appleGreen : '\033[0;38;5;190m' ,
        brRed : '\033[0;38;5;9m'   ,
    boldGreen : '\033[1;38;5;10m'  ,
boldDarkGreen : '\033[1;38;5;022m' ,
      brGreen : '\033[0;38;5;10m'  ,
     brYellow : '\033[0;38;5;11m'  ,
       brBlue : '\033[0;38;5;12m'  ,
    brMagenta : '\033[0;38;5;13m'  ,
       brCyan : '\033[0;38;5;14m'  ,
      brWhite : '\033[0;38;5;15m'  ,
      onBlack : '\033[0;48;5;0m'   ,
        onRed : '\033[0;48;5;1m'   ,
      onGreen : '\033[0;48;5;2m'   ,
  onDarkGreen : '\033[0;48;5;022m' ,
     onYellow : '\033[0;48;5;3m'   ,
       onBlue : '\033[0;48;5;4m'   ,
    onMagenta : '\033[0;48;5;5m'   ,
       onCyan : '\033[0;48;5;6m'   ,
      onWhite : '\033[0;48;5;7m'   ,
       onGray : '\033[0;48;5;8m'   ,
  onLightGray : '\033[0;48;5;244m' ,
     onOrange : '\033[0;48;5;208m' ,
     onOrchid : '\033[0;48;5;207m' ,
    boldBlack : '\033[1;38;5;0m'   ,
      boldRed : '\033[1;38;5;1m'   ,
    boldGreen : '\033[1;38;5;2m'   ,
boldDarkGreen : '\033[1;38;5;022m' ,
   boldYellow : '\033[1;38;5;3m'   ,
     boldBlue : '\033[1;38;5;4m'   ,
  boldMagenta : '\033[1;38;5;5m'   ,
     boldCyan : '\033[1;38;5;6m'   ,
    boldWhite : '\033[1;38;5;7m'   ,
     boldGray : '\033[1;38;5;8m'   ,
      itBlack : '\033[3;38;5;0m'   ,
        itRed : '\033[3;38;5;1m'   ,
      itGreen : '\033[3;38;5;2m'   ,
  itDarkGreen : '\033[3;38;5;022m' ,
     itYellow : '\033[3;38;5;3m'   ,
       itBlue : '\033[3;38;5;4m'   ,
    itMagenta : '\033[3;38;5;5m'   ,
       itCyan : '\033[3;38;5;6m'   ,
      itWhite : '\033[3;38;5;7m'   ,
       itGray : '\033[3;38;5;8m'   ,
  itLightGray : '\033[3;38;5;244m' ,
     itOrange : '\033[3;38;5;208m' ,
     itOrchid : '\033[3;38;5;207m' ,
          ESC : '\033[0m'
]

customized colors

xterm

NAME

COLOR

BRIGHT

black

#000000

#4C4C4C

red

#CD0000

#FF0000

green

#4C8045

#84A729

yellow

#F1BD3F

#F2C867

blue

#1E90FF

#4682B4

megenta

#CD00CD

#FF00FF

cyan

#5a9196

#6CB2B9

white

#E5E5E5

#FFFFFF

[!TIP] references:
AnsiColorMap.java
original settings:

NAME

COLOR

BRIGHT

black

#000000

#4C4C4C

red

#CD0000

#FF0000

green

#00CD00

#00FF00

yellow

#CDCD00

#FFFF00

blue

#1E90FF

#4682B4

megenta

#CD00CD

#FF00FF

cyan

#00CDCD

#00FFFF

white

#E5E5E5

#FFFFFF

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